三维坐标转换相关论文
提出一种分步求解三维坐标转换过程中的三类转换参数的方法,其中最为复杂的旋转参数选择基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,适用于大旋......
针对机场道面高程测量范围大、精度要求高,三维激光扫描仪常规流程方法难以达到道面测量要求的问题。本文首先分析并使用加权整体最......
超大型导管架尺寸巨大,坐标控制网分布更广,运用传统坐标控制网测量卧式建造超大型导管架高程时,地球曲率会带来较大的高程误差,不......
为了加快工程测量中大角度三维坐标转换的速度与精度,基于罗德里格矩阵,进行进一步推导与简化,提出了一种线性的三维坐标转换方法......
近年来,利用整体最小二乘法解决三维坐标转换问题已成为热点研究问题,许多学者提出了诸多算法。然而,当观测坐标受到粗差污染时,参......
针对三维坐标转换参数估计过程中系数矩阵的重复元素在常规估计方法不能中获得相同改正值的情况,提出采用结构总体最小二乘法进......
本文从满足各种船型设计需求的应用角度出发,探讨各种复杂船型曲线,即甲板带抛势和昂势时,三维绝对坐标如何转换为船舶相对坐标,并......
针对传统的三维坐标转换模型局限于求解小角度的三维坐标转换参数的缺点,该文利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了一种迭代......
测量数据处理中,经常涉及到旋转矩阵和平移参数的表达。传统的表示方法将旋转和平移分开处理,忽略了旋转运动与平移运动之间的联系......
随着测量技术发展和工程应用的需要,在工业检测和逆向工程中,经常需要确定建筑物的空间位置和形状大小,并分析建筑物的质量状况.为检测......
针对三维坐标转换模型参数估计的核心是旋转矩阵的表示方法这一客观事实,该文通过对现有三维坐标转换模型中不同旋转矩阵的表示方......
测绘数据处理中经常会用到两种不同坐标系之间的转换,该文根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质和公式,推导了基于罗德里格矩阵的三......
本文将整体最小二乘法引入三维坐标转换中,解决了以前坐标转换中系数矩阵存在误差的问题。并通过LS、LS-TLS和TLS作比较,论述了该方......
针对大旋转角任意三维坐标系转换问题,引入三维坐标转换非线性模型.引入选权迭代方法对非线性模型迭代算法进行改进.改进后的算法......
采用罗德里格矩阵公式,在不考虑尺度因子的情况下,建立了基于罗德里格矩阵的六参数坐标转换模型,推导了高精度参数初值计算方法,最......
本文为提高AutoCAD制图效率,结合谷歌地图三维坐标与Python程序语言进行对AutoCAD二次开发,以绘制传送网架空杆路图为示例,展示三......
水轮发电机定子线棒端部结构形状复杂,线棒端部传统的弯型方法为利用模具用人工强迫弯型。随着科技的发展,部分企业定子线棒端部弯......
基于参数化CAD设计技术对海流能发电装置叶片结构进行了三维设计,将Wilson设计方法与MATLAB编程相结合,得到了相应的叶素弦长和扭......
针对三维坐标转换参数求解的问题,首先根据三维坐标转换模型中系数矩阵既含有随机元素又含有非随机元素的特点,把三维坐标转换模型......
在求解三维坐标转换参数过程中,观测误差直接影响着系数矩阵中相关元素的精确性,从而影响到坐标转换参数的最终结果。传统的总体最......
三维空间坐标转换的严密数学模型是一个非线性模型,计算公式较为复杂,在假设两坐标系旋转角很小的情况下,可以得到简化或线性化的......
采用公共点连接相邻测站观测结果是解决不同测站坐标统一问题的一种有效处理方法。该方法的核心是如何完成不同测站间坐标转换,方......
指出传统最小二乘三维坐标转换参数解算方法仅考虑其中之一坐标系下坐标存在误差,显然与实际情况存在偏差,为了解决该问题,介绍了......
提出了一种基于公共点的测量方法,建立了浮动船舱内多站测量的统一基准,实现了多站三维坐标数据的精确统一,并进行了该方法转换精......
提出了一种新的简便可行的圆柱面拟合算法,利用两台无棱镜全站仪架设在圆柱面的不同方向,分别获取圆柱面上均匀分布的若干坐标点,......
讨论了已有的三维坐标转换模型的优缺点,提出了一种实用性更广、理论上更严密的坐标转换模型———SARC(static-filter adjustment......
基于最小二乘原理,本文研究了点云三维坐标转换的模型及其迭代解法,介绍了一种不求旋转角度而将旋转矩阵的元素作为未知参数进行求......
为减小开采沉陷相似模型指定方向变形计算的误差,需要对相似模型监测点的三维坐标进行转换和配准.传统坐标配准方法需要解算三个旋......
在测量数据处理中,观测向量与系数矩阵同时存在偶然误差时,整体最小二乘法能够得到更高精度的参数解,但整体最小二乘法无抗差能力,......
三维坐标转换在大地测量、GNSS、工程测量、摄影测量与遥感、三维激光扫描等领域应用十分广泛。随着现代测量技术的发展,对测量精......
对三维坐标转换的高斯-赫尔默特(Gauss-Helmert,GH)模型,采用牛顿-高斯(Newton-Gauss)迭代算法构建了该模型的拉格朗日目标函数,推......
近年来,总体最小二乘法已经发展成为一种全新数据处理方法,并且广泛地应用于各个学科当中。但是,在一些测绘数据处理问题中,例如在......
将顾及观测向量与系数矩阵权比的总体最小二乘法应用于三维坐标转换,阐述了验前单位权方差法和目标函数最小化法确定观测向量与系......
为了克服GPS坐标转换为地区坐标传统方法的两个缺陷(坐标数据有粗差,极易出现病态矩阵),致使随机模型中采用了一个不合理的权阵,导......
在高精度大型工程测量中,建造坐标系往往与设计安装坐标系不统一,会影响工程建造质量和进度,需要进行三维坐标转换来实现坐标系统......
为分析现有小旋转角和任意旋转角三维坐标转换模型存在的问题,利用罗德里格矩阵、反对称矩阵与向量积运算性质将矩阵微分形式转换......
坐标转换中转换参数的求解精度与公共点的分布和精度有关。文中提出一种选择公共点的方法——基于公共点象限分布的选择方法,在各......
首先对基于罗德里格矩阵的坐标转换模型进行了分析,其误差方程中的系数矩阵也存在误差。然后在此基础上提出并推导了基于罗德里格......
在求解三维小角度坐标转换EIV模型的过程中,顾及到两套坐标系下点坐标初始单位权方差可能不同导致定权不准确的问题,应用Helmert方......
利用无棱镜的全站仪测出圆柱面上均匀分布的若干点的坐标,进行三维坐标转换后统一到同一坐标系内。根据圆柱的几何原理,通过赋予参......
采取了两步措施简化三维坐标转换非线性模型:①旋转矩阵的3个旋转角用一个反对称矩阵的3个独立元素代替,将旋转矩阵由反对称矩阵构......
由于观测值和系数矩阵具有不同的精度,不顾及两者相对权比的总体最小二乘方法得到的估值有偏.将标度总体最小二乘应用于三维坐标转......
三维激光扫描作为测量领域的一项新兴技术,已广泛的应用于工程测量各领域,而点云配准则是三维激光点云数据处理的关键步骤。但多数......
三维坐标转换模型属于非线性EIV(errors-in-variables)模型,现有整体最小二乘算法均设定了某些特殊的假设条件,如仅适用于小角度或......
针对求解三维坐标转换参发中存在的问题,提出了一种在EIV模型下使用整体最小二乘迭代法求解三维坐标转换参数的新方法。该方法只对......